Не только содержание, но и расположение подписи несёт информацию о помещении.
Самое очевидное — это подписать посередине двери на уровне глаз. Просто какой-то кабинет, без постоянного потока посетителей:
Если это аудитория в университете или комната в общежитии, то лучше сделать цифры крупнее, ведь люди ищут их именно по номеру:
Если у нас техническое помещение, в которое вообще ходят лишь изредка специально обученные люди, можно подписать его мелко на косяке:
Естественно, у двери может быть текстовая подпись:
Обычно нужно, чтобы была и текстовая подпись, и номер. Хорошо найти места для того и другого, чтобы они не мешали друг другу:
Может оказаться, что у каких-то помещений не будет подписи, а будет только номер или наоборот, так что надо, чтобы они могли использоваться независимо.
Для разных внутренних целей может быть полезно пронумеровать вообще все помещения, включая туалеты и шваберные. Тогда к нашим услугам технический мелкий номерок на косяке:
Кстати, туалеты вообще удобнее обозначать иконками:
Туалеты, а также двери к лестницам и лифтам ищут все люди, независимо от целей визита. Имеет смысл выделить их торчащими табличками, чтобы было видно при перпендикулярном движении по коридору:
Дверь к проктологу, в серверную или в туалет, скорее всего, обычно будет закрыта. Но если это переговорка или столовая, дверь легко может быть часто открытой нараспашку, и тогда никто не увидит, что на ней написано:
Если нужен только номер, его можно разместить и над дверью:
Но читать на такой высоте текст уже не очень удобно. Подпись лучше разместить сбоку:
При размещении сбоку стоит всегда учитывать, в какую сторону открывается дверь, чтобы даже полностью открытая дверь не закрывала собственную табличку.
Если номер нужен, но используется редко, его можно снова поставить на косяк:
В реальном здании всегда будут разные двери, и к ним будут применимы разные соображения. Выбрать единое расположение для всего получится редко. Но это не баг, а фича: как я сказал в начале, само расположение подписи уже несёт информацию о роли помещения. Если ты в пациент в поликлинике, то тебе не нужна раздевалка для сотрудников, и она может быть подписана лишь мелким номером в углу. А вот кабинеты врачей могут быть пронумерованы крупнее, ведь тебя направляют именно по ним.
При разработке системы навигации нужно проанализировать все эти случаи, сценарии, категории посетителей, а потом как-то классифицировать двери и придумать систему.
Вообще хорошо бы, чтобы двери отличались не только видом и расположением подписей, а вообще своим исполнением на уровне архитектуры. Скажем, дверь в столовую может быть прозрачной. Всем будет и так видно, что внутри, и подпись даже не понадобится. Можно поставить иконку просто для красоты:
А какая-нибудь дверь будет выглядеть так, что всем и без текста понятно, что без острой необходимости лучше даже мимо не проходить.

