Кстати, иногда ещё спрашивают, что почитать о навигации. Мне кажется, больше всего знаний я получил не из книг, а из изучения и обсуждения чужих проектов

Для курса лекций о навигации переснял первые три лекции — «Столкновение с проблемой», «Как мы ориентируемся